PCB自动对位插件

      项目需求：

• PCB生产线中，多种插件需手工插入PCB板孔中，容易形成瓶颈工位，影响生产效率，且不利于产线的全自动化。
  

• 以摇杆插件为例，借助机器视觉方法，可实现产线上精确定位待组装的PCB板和摇杆插件，然后再引导机械臂，将产品对位插入，完成自动组装。

       系统功能：

• 视觉引导机械臂对产品进行组装，视觉对位精度 ±0.03mm。

       系统原理：

• 对位贴合前，预先拍照定位电路板，确定摇杆待插入位置；

• 机械手抓取上摇杆后，拍照定位摇杆，根据上步获取的待贴合位置，进行对位，引导机械手进行贴合。