多相机引导应用

项目需求：3C行业手机电池装配

手机电池装配属于多相机结合机器人定位的应用，通常情况下多相机结合机器人定位应用的视觉与空间坐标系标定属于应用难点，装配精度公差对整套机器视觉系统的考验很大，尤其是软包电池的抓边稳定性。

方案思路：自主开发自动标定系统，将视觉坐标系与机器人坐标系标定在高精度的统一坐标系中，通过稳定的抓边及找特征算法工具查找特征，实现多相机多任务异步协同工作并进行多次闭环定位，完成手机电池与Housing电池仓的居中对位，精度达到+/-0.05mm。