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专注于运动控制数据采集和
设备物联等技术应用
| 规格 | |
| 运算控制方式 | 循环扫描方式，中断指令 |
| 输入输出控制方式 | 批处理方式（执行END时），有IO立即刷新指令 |
| 程序语言 | 梯形图，指令表，SFC |
| 最大存储容量 | 64K步 |
指令执行时间 | 逻辑简单指令LD，OUT：0.1us 数据传送指令MOV：3us 数据运算指令ADD：4us |
| 高速输入 | 标准机型：8*200k，支持8个外部中断 ；运动型：3*200k（3通道AB相计数） |
| 高速输出 | 标准机型：5*200k ；运动型：3*500k（3个轴的差分输出） |
CAN | CANopen DS301协议（主） 最多支持31个站 ；支持TxPDO 64个 ；支持RxPDO 64个 CANopen DS301协议（从）支持TxPDO 8个 ；支持RxPDO 8个 CANlink3.0 最多支持63个站 ；支持256条配置 终端电阻：内置，可拨码 站号设置：拨码开关设置或程 |
| Modbus TCP | 作为从站/客户端：允许16个链接 作为从站/服务器：允许16个链接 同时作为主从站：最多16个链接 IP地址设置：拨码开关或软件设定 |
串口通信 | COM0：RS485或RS422方式 ；COM1：RS485 波特率：最高115200bps；终端电阻：内置，可拨码 |
| USB通信 | 标准：USB2.0全速，MiniB接口 ；功能：程序上下载，监控 |
电子凸轮（仅运动型） | 支持通道：3；凸轮表数：3；凸轮点：1024点/每轴 ；跟随速度：小于100us |
插补 | 插补脉冲运算周期：125ns（FPGA硬件运算）；标准机型：2轴直线圆弧插补 运动型：3轴直线，2轴圆弧，2.5轴螺旋线 |
| 本地扩展模块 | 扩展个数：最多8个；访问速度：0.1ms/Byte |
H3U系列PLC是第三代高性能小型PLC，采用新一代独具匠心的PLC架构技术，在增加更多丰富功能的情况下持续提升性能。配合完整且严格的软件测试过程，使得PLC稳定可靠，值得信赖。
