DSP运动控制卡

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AMP-204C/208C

产品特点:


  • 板载DSP, 4/8轴 脉冲序列最高可达6.5MHz

  • 轨迹更新率1KHz

  • 编码器反馈频率最高可达20MHz,带有数字滤波

  • 通过ORG和索引信号实现高速位置锁存功能

  • 高速位置比较及高达1MHz脉冲触发输出,适合于光学检测应用

  • 32个额外数字I/O(支持16通道数字输入及16通道数字输出)可节省出一片DIO卡片支出

  • 用于激光行业的PWM 控制,用于安全控制的看门狗定时器

  • 一个系统最多支持16片卡

规格


规格
运动控制

定位范围

 4 x 1015counts

速度控制规划

 32,767,000count/sec
最大速度

 4 x 1015counts/sec2

脉冲输出通道

通道数

 AMP-204C有4个通道;AMP-208C有8个通道

脉冲输出频率

 6.55Mpps(最大)

脉冲输出模式 CW/CCW,OUT/DIR
编码器输入通道
通道数
 AMP-204C有4个通道;AMP-208C有8个通道
最大通道数编码器输入频率 20MHz(4xAB模式下)
编码器输入模式 OUT/DIR,CW/CCW,1x2x4xAB相
触发通道
通道数 AMP-204C有4个通道;AMP-208C有8个通道
位置比较方法
 线性/FIFO
FIFO大小

 每通道16点(基于硬件);每通道5,000点(基于软件)

触发脉冲输出频率

 线性比较最高1MHz;FIFO比较方式最高1MHz(基于硬件),

 FIFO比较方式最高500Hz(基于软件)

触发脉冲宽度 0.2μ至167ms
运动I/O接口信号
I/O引脚 2500Vrms隔离电压,位于DIN-825-GP4
编码器信号输入 EZ
机械限位开关信号输入引脚 ±EL和ORG
伺服电机接口I/O引脚 INP/ZSP,ALM,SVON
其他引脚 IEMG,TRG(PWM)
通用I/O(DIN-825-GP4系列)
数字输入
 20通道(AMP-204C),24通道(AMP-208C)数字隔离输入
输入电压 0至24V
输入电阻 4,7KΩ@0.5W
数字输出 20通道(AMP-204C),24通道(AMP-208C)数字隔离输出
输出电压 5V(最小);(35V)最大
输出类型 NPN开路几点几
灌电流

 90mA

通用规格
接头 100-pin SCSI-VHDCI类型接头
工作温度 0°C至+80°C
相对湿度 5%至95%,非凝露

       新推出的基于DSP的4/8轴脉冲式运动控制卡AMP-204C/AMP-208C,采用最新的DSP与FPGA技术,可以提供实现高脉冲输出,支持6.5 MHz频率脉冲输出及高达20 MHz编码器输入。借助Softmotion技术,AMP-204C/AMP-208C在保持卓越吞吐量和精度的同时,大幅减少了开发的时间,并提供卓越的同步运动控制性能,如3D直线/圆弧/螺线插补,十分适合用于半导体,显示器及一般传统轨迹加工的产业应用。AMP-204C/AMP-208C支持三种不同的频率或占空比的PWM控制模式,适用于激光雕刻/打标/切割应用。此外,基于硬件位置比较和触发输出适用于AOI应用。